上海市機器人行業協會是由上海東浩蘭生國際服務貿易（集團）有限公司、上海電氣集團股份有限公司、上海機器人產業園、上海ABB工程有限公司、上海發那科 機器人有限公司、庫卡機器人（上海）有限公司、上海新松機器人自動化有限公司等共同發起，自愿組成的行業性的非營利性社會團體法人。
2013年9月協會獲得業務主管部門上海市經濟和信息化委員會《關于同意籌建上海市機器人行業協會的批復》，10月30日又獲得了上海市社會團體管理局《準予籌備社會團體決定書》的批復，于2013年11月5日召開第一次會員大會，2013年11月6日正式揭牌成立。
上海市機器人行業協會以“搭建平臺、服務會員、增進合作、推動發展”為宗旨，致力于推動機器人產業上下游間的合作，加速機器人技術與產品在各行業中的普及 應用，向政府提出促進產業發展的建設性意見，為政府制定相關產業政策提供依據，爭取政府項目資金，反映協會成員的意愿和要求，支持協會成員發展，打造政、 產、學、研、資多贏的品牌產業綜合服務平臺。